Innowacyjny Motion Control poprawia kondycję

-- środa, 01 marzec 2006

Tam, gdzie potrzebne są dynamiczne i szybkie sterowniki do synchronizacji kilku osi i procesów ruchowych, znakomicie nadają się obecnie rozwiązania Motion Control. Doskonałym przykładem mogą być systemy SVZ, pakujące tabliczki czekolady w firmie Hosta Schokolade z Badenii-Wirtembergii. Sprzęt i oprogramowanie sterujące i napędzające tworzą tu mechatroniczny projekt automatyzacji, który dzięki swej modułowej strukturze i elastyczności daje się indywidualnie dopasować do wymagań procesowych.

Przemyślane procesy

Nowoczesne przedsiębiorstwo SVZ z Crailsheim, producent specjalnych maszyn, dysponuje już obszernym know-how w sektorze pakowarek. Specjalnością SVZ jest realizacja zadań, niewykonalnych przy użyciu maszyn powszechnie dostępnych na rynku, a także przebudowa i dopasowywanie maszyn istniejących do nowego formatu oraz opracowywanie i budowa specjalnej linii, przeznaczonej dla konkretnego produktu.

Fot. 1. MOVI-PLC jako sterownik modułowy w połączeniu napędu i automatyzacji.

Dla firmy Hosta i produktu „Czekolada Romy” SVZ stworzyło linię (rys. 2), zdolną opakować około 50 kg tabliczek czekolady w ciągu jednej minuty (jedna tabliczka waży 200 g). Tabliczki są przesyłane z magazynu chłodni do linii pakującej. Tu przechodzą najpierw przez horyzontalną pakowarkę torebkową, która rozdziela poszczególne tabliczki i pakuje w nadrukowaną folię.

Potem za pośrednictwem przenośnika taśmowego napędzanego motoreduktorami Spiroplan trafiają do strefy pakowania końcowego. Tutaj za pomocą układarki tabliczki układane są w stosy i pakowane w kartony. Wcześniej specjalny czujnik liczy pakowane tabliczki. Na jeden stos składa się 18 tabliczek. Dwa serwomotory CFM71S zapewniają zsynchronizowany i równomierny ruch układarki oraz przekazywanie tabliczek do jednostki pakującej w kartony. Każdy serwomotor przechodzi po kolei te same etapy procesu.